모터114

A 아니요. ZLTECH 제품에 적용된 브레이크는 주행 중 제동용으로 사용이 불가능합니다.

이 브레이크는 모터가 정지했을 때 하중이나 외부 힘에 의해 축이 밀리는 것을 방지하기 위한 홀딩(holding) 기능 전용으로 설계되어 있습니다.

따라서 제동 목적으로는 사용할 수 없으며, 주행 중 제동이 필요할 경우 별도의 제동 장치를 사용하셔야 합니다.

A 네, 케이블 교체가 가능합니다.

다만, 교체 작업은 본사로 제품을 보내 진행해야 하며, 이 과정에서 비용과 소요 시간이 발생할 수 있습니다.
자세한 사항은 02-2113-1000(제품문의 & 기술자료)로 연락 주시기 바랍니다.

A 네, 타이어 교체가 가능합니다.

다만, 교체 작업은 본사로 제품을 보내 진행해야 하며, 이 과정에서 비용과 소요 시간이 발생할 수 있습니다.
자세한 사항은 02-2113-1000(제품문의 & 기술자료)로 연락 주시기 바랍니다.

A 아니요, 제거하시면 안 됩니다.

STO 기능을 사용하지 않는 경우에도 드라이버에 장착된 STO 커넥터는 연결된 상태로 유지해야 합니다.
제거 시 드라이버가 모터 구동을 차단하거나 알람이 발생할 수 있으므로 반드시 그대로 두시기 바랍니다.

A 네, 가능합니다.

2ELD2 시리즈 드라이브는 2개의 축을 각각 독립적으로 제어할 수 있는 구조이므로, 1축만 연결하여 사용하셔도 문제 없습니다.

다만, CAN 타입 드라이브의 경우 사용하지 않는 축에서도 NMT 메시지나 PDO 메시지가 계속 송신될 수 있습니다.
이 경우 원활한 사용을 위해 해당 축의 하트비트(Heartbeat)와 PDO 기능을 비활성화한 뒤 사용하실 것을 권장드립니다.

A 아니요, ZLTECH 드라이버는 자사 휠인모터와의 최적화를 전제로 설계되어 있기 때문에, 타사 모터와 함께 사용하는 것은 권장되지 않습니다.

특히, 드라이버 내부의 파라미터 및 제어 알고리즘이 ZLTECH 휠인모터의 특성에 맞춰 설정되어 있어, 타사 모터를 연결할 경우 정상적인 구동이 어렵거나 오작동이 발생할 수 있습니다.

※ 드라이버 보호 및 안정적인 시스템 운영을 위해 반드시 ZLTECH 모터와 함께 사용해 주시기 바랍니다.

A 네, 가능합니다.

ZLAC8015D는 듀얼 채널 드라이버로, 기본적으로 두 축이 동시에 동작하도록 설정되어 있지만, 제어 방식을 "Async(비동기)" 모드로 변경하면 좌우 모터를 개별로 제어할 수 있습니다.

Async 모드에서는 각 채널에 독립적으로 제어 명령을 전달할 수 있으므로, 속도 등을 별도로 설정할 수 있습니다.

※ 제어 방식 변경은 관련 파라미터 설정 또는 소프트웨어를 통해 가능합니다. 상세한 방법은 제품 매뉴얼을 참고해 주세요.

A LEADSHINE 드라이버의 초기화(공장초기화)는 전용 설정 소프트웨어인 Motion Studio를 통해 진행할 수 있습니다.

소프트웨어 실행 후, Parameter List 메뉴에서 [Factory Reset] 항목을 클릭하면 드라이버의 모든 파라미터가 출고 상태로 초기화됩니다.

⚠️ 초기화를 진행하면 기존에 설정된 모든 사용자 파라미터 값이 삭제되므로, 초기화 전 필요한 설정값을 백업해두는 것을 권장드립니다.

A 네, LEADSHINE 드라이버 제품은 모든 I/O 입출력 포트의 기능을 사용자의 용도에 맞게 설정하여 사용할 수 있습니다.

입출력 기능 설정은 파라미터 Pr4.00번대를 통해 변경할 수 있으며, 해당 파라미터에서 각 IO의 동작 방식 및 기능을 설정할 수 있습니다.

※ 자세한 설정 방법은 제품 매뉴얼의 I/O 파라미터 항목을 참고해 주세요.

A ZLTECH에서는 ROS(로봇 운영체제)를 공식적으로 직접 지원하는 패키지는 제공하지 않습니다.

다만, ZLTECH 드라이버는 Modbus-RTU 및 CANopen 통신을 지원하므로, 해당 프로토콜 기반의 ROS 패키지를 활용하시면 ROS 환경에서도 제어가 가능합니다.
예를 들어, ros_canopen 또는 ros_modbus 등과 같은 패키지를 이용해 연동할 수 있습니다.