• Q [ZLTECH] 모터 용량에 따라 드라이버는 어떻게 선정하나요?

    A ZLTECH 드라이버는 모터의 정격 용량(W)에 따라 간편하게 모델을 선택하실 수 있습니다.

    100~250W 모터:
     → ZLAC8015 (싱글) 또는 ZLAC8015D (더블) – 15A 출력 지원

    500W 모터:
     → ZLAC8030L (싱글) 또는 ZLAC8020D (더블) – 20A 이상 출력 지원

    800W 이상 모터:
     → ZLAC8030L (싱글) 또는 ZLAC8030D (더블) – 고출력 대응

  • Q [ZLTECH] 모터에 브레이크 장착이 가능한가요?

    A 휠인모터에 브레이크를 장착하려면, 샤프트가 길게 나오는 특수 사양의 제품이 필요합니다.

    따라서 일반 타입의 휠인모터에는 브레이크 장착이 어렵습니다.

    또한, 장착 가능한 브레이크는 제동용이 아닌, 경사로 등에서 모터가 움직이지 않도록 유지하는 용도입니다.

    브레이크 장착형 제품이 필요하신 경우, 제품 문의 및 기술 상담은 02-2113-1000으로 연락주시기 바랍니다.

  • Q [LEADSHINE] IO 배선 시 NPN과 PNP 타입 모두 사용 가능한가요?

    A 네, 모두 사용 가능합니다.

    NPN 타입 센서를 사용할 경우, COMI 단자에는 24V를 입력하여 배선해주시고

    PNP 타입 센서를 사용할 경우, COMI 단자에는 GND를 연결하여 사용하시면 됩니다.

  • Q [LEADSHINE] STO 알람이 발생하는데 무엇이 원인일까요?

    A 리드샤인의 저전압 서보 시리즈에는 안전 토크 오프(STO) 기능이 탑재되어 있습니다.

    STO 알람은 STO 입력 단자 중 하나라도 신호가 OFF 상태가 될 경우 발생합니다.

    만약 STO 기능을 사용하지 않을 경우, STO 단자에 연결된 커넥터가 제대로 연결된 상태로 유지되어야 알람이 발생하지않습니다.

    STO 기능을 사용하는 경우에는 제품 매뉴얼에 있는 STO 배선도를 참고하여 정확하게 배선한 후 사용해주시기 바랍니다.

  • Q [ZLTECH] 샤프트가 싱글형과 더블형 두 종류가 있는데, 모든 모델에 적용이 가능한가요?

    A 싱글 샤프트(Single Shaft)는 모든 모델에 적용이 가능합니다.

    하지만 더블 샤프트(Double Shaft)는 옵티컬 엔코더(Optical Encoder, 1024 line)가 장착된 모델에서만 사용이 가능합니다.

  • Q [ZLTECH] 모터의 제어 방향을 변경하고 싶은데 관련 파라미터가 보이지 않습니다. 어떻게 방향을 변경할 수 있나요?

    A ZLTECH 드라이브에서는 별도로 방향을 설정하는 파라미터가 존재하지 않습니다. 대신 지령 값의 부호를 통해 방향을 제어하게 됩니다.

    * 위치 제어(Position Mode)
    지령 위치의 부호에 따라 이동 방향이 결정됩니다.
    → 양수: 정방향 이동 / 음수: 역방향 이동

    * 속도 제어(Velocity Mode)
    지령 속도의 부호에 따라 회전 방향이 결정됩니다.
    → 양수: 정방향 회전 / 음수: 역방향 회전

  • Q [LEADSHINE] 저전압 서보 드라이브 사용 중 앱솔루트 에러가 발생합니다. 원인이 무엇인가요?

    A 앱솔루트(Absolute) 에러는 아래와 같은 경우에 발생할 수 있습니다:

    1. 드라이브에 앱솔루트 엔코더를 처음 장착한 경우

    2. 앱솔루트 엔코더에 장착된 배터리가 방전되어 메모리가 초기화된 경우

    3. 엔코더 케이블 분리 등으로 인해 메모리가 초기화된 경우

    4. 모터 또는 엔코더 자체가 손상된 경우

    해결 방법은 제품 매뉴얼을 참고하시거나, 보다 정확한 진단을 위해 고객지원센터로 문의해 주시기 바랍니다.

  • Q [LEADSHINE] 2ELD2 시리즈를 사용 중인데 ID 관련 에러가 발생합니다. 원인이 무엇인가요?

    A 2ELD2 시리즈는 하나의 본체에 두 개의 드라이버가 내장된 듀얼 드라이브 타입입니다. 각 드라이버의 ID는 상부에 위치한 로터리 스위치를 통해 설정할 수 있습니다.

    만약 두 드라이버의 ID가 동일하게 설정되어 있을 경우, Alarm Code : Err2F0 (Repeated axis ID) 에러가 발생합니다.

    이 경우 각각의 드라이버를 0을 제외한 서로 다른 ID로 설정해주시기 바랍니다.

  • Q [ZLTECH] 제공되는 소프트웨어는 CAN 통신으로는 연결이 불가능한가요?

    A 네, ZLTECH에서 제공되는 소프트웨어는 RS485 통신 전용으로 설계되어 있어, CAN 통신으로는 연결이 불가능합니다.

    CAN 통신을 사용하시려면 별도의 상위 제어기에서 CANopen 프로토콜을 통해 직접 명령을 구성해주셔야 합니다.

  • Q [ZLTECH] ZLAC8015D 드라이브를 사용 중인데, 모터 1대만 연결해서 사용할 수 있나요?

    A ZLAC8015D는 2축 제어 전용 드라이브로, 모터 1대만 연결할 경우 드라이브에서 알람이 발생하여 구동이 불가능합니다.

    정상적인 작동을 위해서는 반드시 2축 모두 모터를 연결하여 사용해 주셔야 합니다.