• Q [LEADSHINE] 스텝모터는 속도가 빨라지면 토크가 줄어드나요?

    A 네, 그렇습니다.
    스텝모터는 구조적인 특성상 회전 속도가 높아질수록 출력 토크가 점점 감소하는 특성이 있습니다.

    이 때문에 사용하려는 속도에서 필요한 토크를 충분히 확보하려면, 반드시 제품의 토크-속도 곡선(토크 커브) 를 참고하여 모터를 선정하는 것이 좋습니다.

    ✅ 팁:

    부하가 크거나 고속 운전이 필요한 경우, 감속기 조합이나 토크 여유가 있는 상위 모델을 고려하는 것도 좋은 방법입니다.

  • Q [ZLTECH] 속도 제어시 단위를 소숫점 단위로도 제어가 가능한가요?

    A 네, 가능합니다.

    ZLAC8015D V4.0 드라이버의 경우 속도 단위를 소수점 단위까지 설정하여 제어할 수 있습니다.

    속도 단위는 파라미터 「Given speed resolution」 설정값에 따라 결정됩니다.

    해당 값을 1로 설정하면 1 RPM 단위로 제어됩니다.

    값을 10 (0x0A) 으로 설정하면 0.1 RPM 단위로 제어가 가능합니다.

    파라미터 주소는 아래와 같습니다.

    RS485 통신: 0x2022

    CAN 통신: 0x2026-05

  • Q [ZLTECH] 휠인모터는 회생제동 기능을 지원하나요?

    A 네, ZLTECH 휠인모터는 회생제동 기능을 지원합니다.

    회생제동을 사용하기 위해서는 드라이버의 관련 파라미터를 환경에 맞게 설정해야 합니다.
    RS485 통신 기준으로 다음 파라미터를 조정할 수 있습니다.

    2023h : 회생저항 값 (Regen resistance value)

    2024h : 회생저항 용량 (Regen resistance power)

    2025h : 회생 동작 전압 (Regen opening voltage)

    2026h : 회생 종료 전압 (Regen close voltage)

    설정을 완료한 뒤 드라이버의 R+ / R- 단자에 회생저항을 연결하면 회생제동 기능을 사용할 수 있습니다.

  • Q [LEADSHINE] 저전압 서보는 DC 전원인데 왜 AC 서보모터라고 하나요?

    A 저전압 서보드라이버(예: 24V, 48V, 60V 입력)는 DC 전원을 인가하여 사용하지만, 모터 자체는 AC 서보모터라고 불립니다.

    그 이유는 모터 구동 방식에 있습니다.

    모든 서보모터는 삼상 교류 전류(정현파 전류) 로 구동됩니다.

    따라서 입력 전원이 DC든 AC든, 모터에 공급되는 전류는 AC이므로 AC 서보모터라고 부릅니다.

    즉, 저전압 서보의 경우 드라이버 입력은 DC지만, 모터 구동은 AC이기 때문에 AC 서보모터라는 명칭을 사용합니다.

  • Q [LEADSHINE] 리드샤인 드라이버의 경우 어떤 필드버스(통신방식)을 지원하나요?

    A 리드샤인(Leadshine) 드라이버는 다양한 필드버스를 지원하여, 사용 환경과 시스템 구성에 맞게 선택할 수 있습니다.

    지원되는 주요 필드버스와 해당 제품군은 아래와 같습니다.

    RS485 통신 (Modbus-RTU 프로토콜)
    → EM2RS, CS2RS, ELD2-RS, EL6-RS, EL7-RS

    CAN 통신 (CANopen 프로토콜)
    → EM-CAN, ELD2-CAN, ELD3-CAN, EL6-CAN

    EtherNET 통신 (EtherNet/IP 프로토콜)
    → EM3E-EIP, CS3E-EIP

    EtherCAT 통신 (EtherCAT 프로토콜)
    → EM3E-B, CS3E-B, ELD3-EC, EL6-EC, EL7-EC

  • Q [ZLTECH] 브레이크 타입 사용시 브레이크 제어는 외부에서 별도로 제어해야하나요?

    A 아닙니다. ZLTECH 드라이버는 브레이크 제어를 위한 출력 신호를 자체적으로 제공합니다.
    따라서 외부에서 별도의 회로로 브레이크를 직접 제어할 필요가 없습니다.

    모델별 브레이크 출력 커넥터는 다음과 같습니다:

    ZLAC8015 / ZLAC8015D / ZLAC8030D : J3 커넥터

    ZLAC8030L : J4 커넥터

    해당 출력 신호를 이용하여 브레이크을 제어하시면 됩니다.

  • Q [LEADSHINE] EtherCAT 드라이버 사용시 별도의 컨트롤러가 필요한가요?

    A 네, EtherCAT 통신의 경우 반드시 별도의 컨트롤러가 필요합니다.

    EtherCAT은 마스터-슬레이브 구조로 동작하기 때문에, 드라이버 단독으로는 EtherCAT 통신을 수행할 수 없습니다. 반드시 EtherCAT 마스터 기능을 지원하는 컨트롤러가 필요합니다.

    예를 들어, PCIe-Rxx05-ECAT(아진엑스텍)과 같은 EtherCAT 통신용 마스터 컨트롤러를 사용하시면 됩니다.

  • Q [ZLTECH] STO 기능이 있는 모델이 있나요?

    A ZLTECH 드라이버는 현재 STO(Safe Torque Off) 기능을 지원하는 모델은 없습니다.

    다만, 비상정지(Emergency Stop) 기능을 통해 모터를 비활성화 상태로 전환할 수 있으며, 이는 STO와 유사한 동작을 수행합니다.
    단, 국제 안전 규격(예: SIL 등)에 따른 안전 토크 차단(STO) 기능과는 구분되므로, 안전 인증이 요구되는 시스템에서는 별도의 안전 회로 또는 안전 모듈을 사용하시기 바랍니다.

  • Q [LEADSHINE] 회생저항 용량은 어떤 것을 사용하면 될까요?

    A 회생저항의 권장 용량은 드라이버 모델의 정격 출력 전류에 따라 다르며, 권장 사양은 아래와 같습니다.

    5A 출력 드라이버의 경우 10Ω / 30W

    10A~15A 출력 드라이버의 경우 10Ω / 50W

    20A 출력 드라이버의 경우 10Ω / 100W

    30A 출력 드라이버의 경우 10Ω / 150W

    60A 출력 드라이버의 경우 10Ω / 200W

  • Q [ZLTECH] 기존에 사용하던 드라이버로 다른 사양의 모터를 구동할 수 있나요?

    A 네, 가능합니다.

    단, 모터가 정상적으로 구동되기 위해서는 해당 모터에 맞는 파라미터 값을 반드시 적용해야 합니다.

    ZLTECH-HMD 프로그램을 사용하여 .txt 형식으로 저장된 파라미터 파일을 불러와 적용할 수 있습니다.

    파라미터 파일이 필요하신 경우, 사용하시는 제품의 모델명을 확인 후 아래로 문의해 주시기 바랍니다.

    견적/자료요청 또는 제품문의 & 기술자료: ☎ 02-2113-1000