• Q [ZLTECH] ROS를 지원하나요?

    A ZLTECH에서는 ROS(로봇 운영체제)를 공식적으로 직접 지원하는 패키지는 제공하지 않습니다.

    다만, ZLTECH 드라이버는 Modbus-RTU 및 CANopen 통신을 지원하므로, 해당 프로토콜 기반의 ROS 패키지를 활용하시면 ROS 환경에서도 제어가 가능합니다.
    예를 들어, ros_canopen 또는 ros_modbus 등과 같은 패키지를 이용해 연동할 수 있습니다.

  • Q [LEADSHINE] 서보 드라이브에서 에러코드 100 또는 101이 발생하는 원인은 무엇인가요?

    A 현재 발생한 에러코드는 다음과 같은 원인으로 발생할 수 있습니다.

    에러코드 100 – 과부하 : 모터가 동작 중 정격 토크를 초과하는 부하가 일정 시간 이상 지속될 경우 발생합니다.
    → 확인사항: 기계적 부하가 적절한지, 모터 사양과 부하 조건이 맞는지 점검해 주세요.

    에러코드 101 – 모터 구동 불가 : 모터 구동 시 회전을 시작하지 못하고 과부하 상태가 발생할 경우 감지됩니다. 주로 장애물이나 과도한 초기 부하가 원인일 수 있습니다.
    → 확인사항: 구동 축에 물리적인 장애물이 없는지, 구동 조건이 적절한지 확인해 주세요.

  • Q [ZLTECH] ZLTECH 드라이버에서는 어떤 필드버스(통신 방식)를 지원하나요?

    A ZLTECH 드라이버는 두 가지 통신 방식을 지원합니다.

    RS485 통신 – Modbus-RTU 프로토콜을 지원합니다.

    CAN 통신 – CANopen 프로토콜을 지원합니다.

  • Q [ZLTECH] 휠인 모터의 스펙표에 표기된 Load 값은 어떤 기준으로 정해지나요?

    A 모터 스펙에서 Load 값은 모터 2축을 기준으로 표기됩니다.

    예를 들어 Load 값이 50kg이면, 모터 2개로 장비 전체 하중 50kg이하까지 구동이 가능합니다.

  • Q [LEADSHINE] OPEN LOOP 모터를 CLOSED LOOP 드라이브로 제어할 수 있나요?

    A 네, 가능합니다.

    리드샤인의 CS 시리즈는 Open Loop와 Closed Loop 제어 모드를 변경할 수 있는 기능을 제공하기 때문에, 두 가지 방식 모두 제어할 수 있습니다.

  • Q [LEADSHINE] RS232 포트를 이용해 리드샤인 모터를 직접 제어할 수 있나요?

    A 아니요. 리드샤인 제품의 RS232 포트는 모터 제어가 아닌 전용 GUI 연결용입니다.

    해당 포트를 통해 파라미터 변경, 조그(JOG) 기능, 모터 상태 모니터링 등만 가능하며, 직접적인 모터 제어는 지원되지 않습니다.

  • Q [ZLTECH] 모터에 발열이 발생하는데, 몇 도까지 사용이 가능한가요?

    A ZLTECH 모터는 과열로 인한 손상을 방지하기 위해 내부 온도 제한이 80℃로 설정되어 있습니다.

    이 온도는 모터 내부에 장착된 온도 센서를 통해 드라이버에서 실시간으로 모니터링되며,

    80℃를 초과할 경우 보호 기능이 동작하여 알람이 발샐할 수 있습니다.

  • Q [ZLTECH] 휠인모터의 보호등급(IP)이 몇인가요?

    A ZLTECH 휠인모터의 보호등급(IP)은 모델 버전에 따라 다르며, 아래와 같이 구분됩니다:

    Ver1.0 모델: IP54

    Ver1.0 이상 버전 모델: IP65

    보다 정확한 보호등급 정보는 사용하시는 모델명에 따라 달라질 수 있으므로, 제품 도면 또는 기술자료를 참고하시거나 아래로 문의해 주세요.

    제품문의 & 기술지원: 02-2113-1000

  • Q [LEADSHINE] 클로즈 루프 스텝 제품을 사용하는데 Position Following 에러가 발생합니다. 원인이 무엇인가요?

    A LEADSHINE 클로즈 루프 스텝 드라이브에서 "Position Following" 에러는 지령 위치와 실제 위치의 차이가 허용 오차 범위를 초과할 때 발생하는 위치 추종 오류입니다.

    다음과 같은 원인으로 발생할 수 있습니다:

    1. 과도한 부하로 인한 위치 추종 실패
    사용 중인 모터의 정격 토크보다 큰 부하가 걸릴 경우, 모터가 지령된 위치에 도달하지 못해 에러가 발생할 수 있습니다.
    → 모터의 정격 토크를 확인하고, 실제 부하 조건이 이를 초과하지 않는지 점검해 주세요.

    1. 엔코더 설정 불일치
    드라이버에 설정된 엔코더 피드백 분해능 값과 실제 모터에 장착된 엔코더의 분해능 값이 다를 경우, 위치 오차가 발생해 에러가 발생할 수 있습니다.
    → 드라이버의 엔코더 설정 값이 모터의 엔코더 사양과 일치하는지 확인 바랍니다.

  • Q [LEADSHINE] 스텝 제품을 사용중인데 과전류 에러가 발생합니다. 원인이 무엇인가요?

    A LEADSHINE 스텝 드라이브에서 과전류(Overcurrent) 에러가 발생하는 주된 원인은 모터의 상(A+ A-, B+ B-) 간 쇼트(short)입니다.
    이 경우 드라이버 내부에서 비정상적인 전류가 감지되어 보호 기능이 작동합니다.

    다음 사항을 점검해 주세요:

    1. 모터 배선 상태 확인
    드라이버와 연결된 모터 케이블이 손상되었거나 단선, 단락이 발생했는지 확인합니다.

    2. 모터 권선 저항 측정
    A상(A+ ↔ A-), B상(B+ ↔ B-)의 저항을 측정하여 양쪽의 저항값이 유사한지 확인합니다.

    두 상 사이의 저항 차이가 크거나 0Ω또는 무한에 가까운 경우, 모터 권선에 문제가 있을 수 있습니다.