• Q [ZLTECH] 브레이크 타입 사용시 브레이크 제어는 외부에서 별도로 제어해야하나요?

    A 아닙니다. ZLTECH 드라이버는 브레이크 제어를 위한 출력 신호를 자체적으로 제공합니다.
    따라서 외부에서 별도의 회로로 브레이크를 직접 제어할 필요가 없습니다.

    모델별 브레이크 출력 커넥터는 다음과 같습니다:

    ZLAC8015 / ZLAC8015D / ZLAC8030D : J3 커넥터

    ZLAC8030L : J4 커넥터

    해당 출력 신호를 이용하여 브레이크을 제어하시면 됩니다.

  • Q [LEADSHINE] EtherCAT 드라이버 사용시 별도의 컨트롤러가 필요한가요?

    A 네, EtherCAT 통신의 경우 반드시 별도의 컨트롤러가 필요합니다.

    EtherCAT은 마스터-슬레이브 구조로 동작하기 때문에, 드라이버 단독으로는 EtherCAT 통신을 수행할 수 없습니다. 반드시 EtherCAT 마스터 기능을 지원하는 컨트롤러가 필요합니다.

    예를 들어, PCIe-Rxx05-ECAT(아진엑스텍)과 같은 EtherCAT 통신용 마스터 컨트롤러를 사용하시면 됩니다.

  • Q [ZLTECH] STO 기능이 있는 모델이 있나요?

    A ZLTECH 드라이버는 현재 STO(Safe Torque Off) 기능을 지원하는 모델은 없습니다.

    다만, 비상정지(Emergency Stop) 기능을 통해 모터를 비활성화 상태로 전환할 수 있으며, 이는 STO와 유사한 동작을 수행합니다.
    단, 국제 안전 규격(예: SIL 등)에 따른 안전 토크 차단(STO) 기능과는 구분되므로, 안전 인증이 요구되는 시스템에서는 별도의 안전 회로 또는 안전 모듈을 사용하시기 바랍니다.

  • Q [LEADSHINE] 회생저항 용량은 어떤 것을 사용하면 될까요?

    A 회생저항의 권장 용량은 드라이버 모델의 정격 출력 전류에 따라 다르며, 권장 사양은 아래와 같습니다.

    5A 출력 드라이버의 경우 10Ω / 30W

    10A~15A 출력 드라이버의 경우 10Ω / 50W

    20A 출력 드라이버의 경우 10Ω / 100W

    30A 출력 드라이버의 경우 10Ω / 150W

    60A 출력 드라이버의 경우 10Ω / 200W

  • Q [ZLTECH] 기존에 사용하던 드라이버로 다른 사양의 모터를 구동할 수 있나요?

    A 네, 가능합니다.

    단, 모터가 정상적으로 구동되기 위해서는 해당 모터에 맞는 파라미터 값을 반드시 적용해야 합니다.

    ZLTECH-HMD 프로그램을 사용하여 .txt 형식으로 저장된 파라미터 파일을 불러와 적용할 수 있습니다.

    파라미터 파일이 필요하신 경우, 사용하시는 제품의 모델명을 확인 후 아래로 문의해 주시기 바랍니다.

    견적/자료요청 또는 제품문의 & 기술자료: ☎ 02-2113-1000

  • Q [LEADSHINE] 파라미터 공장초기화는 어떻게 하나요?

    A Motion Studio를 통해서 공장초기화가 가능합니다.

    Parameter List -> Restore를 통해 공장 초기화를 진행할 수 있습니다.

    공장 초기화 완료 후에는 반드시 파라미터를 저장하시고, 드라이버를 재부팅한 뒤 다시 파라미터를 설정해주실 것을 권장드립니다.

  • Q [LEADSHINE] ELVM 모터의 허용 부하 관성 모멘트 값은 얼마인가요?

    A ELVM 시리즈 모터의 경우, 허용 부하 관성 모멘트는 모터 자체 관성 모멘트의 10배 이하입니다.
    즉, 모터의 정격 관성 대비 10배를 초과하지 않는 범위 내에서 부하를 연결해야 안정적인 제어가 가능합니다.

    만약 부하 관성이 허용치를 초과할 경우, 제어 응답이 늦어지거나 진동 및 위치 오차가 발생할 수 있으므로, 감속기 사용 또는 부하 조건 조정을 권장드립니다.

  • Q [ZLTECH] 48V 모터에 완충 시 54.6V까지 전압이 올라가는 배터리를 사용해도 괜찮을까요?

    A 네, 사용 가능합니다.
    ZLTECH 모터 드라이버는 정격 전압(48V) ± 허용 오차 범위를 고려하여 설계되어 있습니다.
    리튬이온 배터리의 경우 완충 시 전압이 약 54.6V(셀당 4.2V × 13S)까지 올라가지만, 이는 드라이버의 허용 입력 전압 범위 내에 포함되므로 정상적으로 사용하실 수 있습니다.

    다만, 반드시 제품 매뉴얼에 기재된 최대 입력 전압 사양을 확인하시고, 이를 초과하지 않도록 주의해 주시기 바랍니다.

  • Q [LEADSHINE] 스텝 드라이버 제품에 있는 Self test 기능은 어떤 기능인가요?

    A Self Test 기능은 드라이버에 전원이 인가되었을 때, 모터가 자동으로 정회전과 역회전 동작을 수행하여 모터의 배선 연결 상태 및 기본 동작 여부를 점검하는 기능입니다.

    이를 통해 모터와 드라이버 간 배선 오류나 기본 구동 이상 여부를 간단히 확인할 수 있으며, 실제 제어 신호를 입력하지 않아도 기본적인 동작 검증이 가능합니다.

  • Q [LEADSHINE] 스텝 제품에서 마이크로스텝은 어떻게 변경하나요?

    A LEADSHINE EM-S 시리즈 스텝 드라이브의 경우, 제품 상단 또는 우측에 위치한 DIP 스위치를 통해 마이크로스텝 설정을 변경할 수 있습니다.

    마이크로스텝 분해능은 DIP 스위치 조합에 따라 달라지며, 각 조합에 따른 설정값은 제품 라벨 또는 사용자 매뉴얼에 기재되어 있으니 설정시 참고하여 주시기 바랍니다.