• Q [LEADSHINE] 드라이브에 전원을 처음 연결했는데 EEPROM 에러가 발생합니다. 원인이 무엇인가요?

    A EEPROM 에러는 단순한 저장 오류로, 제품에 하드웨어적인 문제가 있는 상태는 아닙니다.

    제공되는 Motion Studio 소프트웨어를 통해 EEPROM 저장을 실행한 뒤, 에러 클리어를 진행하시면 정상 상태로 복원됩니다.

  • Q [LEADSHINE] 모터 엔코더가 멀티턴 앱솔루트 엔코더 타입인데, 싱글턴 인크리멘탈로 방식으로 사용하는 것 불가능한가요?

    A LEADSHINE의 AC 및 저전압 서보 모터는 기본적으로 멀티턴 앱솔루트 엔코더를 사용하지만, 드라이버 설정을 통해 싱글턴 인크리멘탈 방식으로도 운용이 가능합니다.

    드라이버의 Pr0.15 (앱솔루트 엔코더 설정) 파라미터 값을 0으로 설정하면 싱글턴 인크리멘탈 엔코더 방식으로 전환되며, 1로 설정할 경우 다시 멀티턴 앱솔루트 방식으로 작동합니다.

    *드라이버의 기본 설정값은 0으로 설정되어 출하됩니다.

  • Q [ZLTECH] 무부하 상태에서 모터를 처음 구동 시켰는데 과부하 에러가 발생합니다. 원인이 무엇인가요?

    A 무부하 상태에서도 과부하 오류가 발생하는 경우, 주요 원인은 아래 두 가지로 나눌 수 있습니다.

    1. 모터의 UVW 또는 엔코더/홀센서 배선 오류
    모터의 전원선(UVW) 또는 엔코더 및 홀센서 배선이 잘못 연결된 경우, 모터가 정상적인 구동을 하지 못하고 과부하로 인식되어 에러가 발생할 수 있습니다.
    → 모터 도면에 명시된 핀맵과 배선도를 다시 확인하시고, 정확한 연결 상태로 수정해 주세요.

    2. 드라이브의 모터 설정 파라미터 오류
    드라이브 내부에 설정된 모터 파라미터(예: 극수, 정격 전류, 엔코더 분해능 등)가 실제 사용하는 모터와 맞지 않을 경우, 과부하 오류가 발생할 수 있습니다.
    → 모터 및 드라이버의 모델명을 확인하신 후, 고객센터(☎ 02-2113-1000)로 문의하시면 정확한 파라미터 설정을 안내해 드립니다

  • Q [ZLTECH] 모터를 구동하면 1~2초 후 자동으로 정지하는데, 원인이 무엇인가요?

    A 이 현상은 파라미터 0x2000 (Communication Offline Time) 설정값 때문에 발생할 수 있습니다.

    이 파라미터는, 설정된 시간 간격 내에 통신 명령이 수신되지 않으면, 드라이브가 컨트롤러와의 연결이 끊어진 것으로 판단하고 안전을 위해 모터를 자동 정지시키는 보호 기능입니다.

    해결 방안
    1. 해당 파라미터에 설정된 시간보다 짧은 주기로 통신 명령을 보내기
    2. 파라미터 값을 0으로 설정하여 보호 기능을 비활성화
    *단, 기능 비활성화 시에는 통신 이상이 발생하여도 정지가 되지 않으므로, 안정성을 고려하여 신중하게 설정해주시기 바랍니다.

  • Q [LEADSHINE] 스텝 모터가 정지 상태에서도 발열이 발생하는데 정상인가요?

    A 네, 정상적인 현상입니다.
    스텝 모터는 활성화(ENA 신호가 ON) 상태일 경우, 정지 중에도 정확한 위치를 유지하기 위해 홀딩 토크를 생성합니다.
    이 과정에서 코일에 전류가 계속 흐르게 되며, 그로 인해 발열이 발생합니다.

    일반적으로 스텝 모터의 표면 온도가 약 75~80℃까지 상승하는 것은 정상 범위이며, 제품의 사양 및 방열 환경에 따라 차이가 날 수 있습니다.

    ※ 만약 온도가 90℃ 이상으로 지속적으로 상승한다면, 홀딩 전류 조정이나 방열 대책을 검토하시는 것이 좋습니다.

  • Q [LEADSHINE] 서보 모터에 부하를 걸고 작동시킨 후 정지할때 모터가 앞 뒤로 흔들리는 이유가 무엇인가요?

    A 서보 모터에 걸리는 부하 관성이 너무 클 경우 발생하는 현상입니다.

    모션 스튜디오에서 지원하는 inertia Ratio Identification 기능을 통해 모터에 걸리는 관성 부하를 측정하고

    파라미터 Pr0.04 관성비(Inertia Ratio) 값을 알맞게 변경하면 증상이 완화됩니다.