EL7-EC
고용량 대응 AC 서보 드라이브
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o 더욱 고속화된 제어 특성과 하드웨어 성능
3.2kHz의 주파수 응답·이더켓 통신 사이클 62.5μs·SPWM 스위칭 주파수 최대 16kHz·속도 루프 대역폭 29% 및 전류 루프 대역폭 79% 향상 (N버전 대비)
o 터치 프로브 및 위치 비교 기능
외부 센서신호 또는 Z상이 입력되었을 때의 위치 데이터를 래치하는 기능과 위치 비교 출력 기능을 사용 가능합니다.
o 원클릭 튜닝: L-Tune
새롭게 개발된 알고리즘으로 부하 관성비 130배까지 자동으로 게인튜닝과 기계적 특성을 파악하여 공진과 진동을 억제합니다. 4개의 노치필터를 지원하며 2개는 자동 동작, 2개는 수동으로 조정할 수 있습니다.
o 다축 드라이브 동시 연결·관리 기능
PC의 GUI프로그램에서 다축의 제품을 EtherCAT 통신으로 연결한 뒤 파라미터를 업로드 및 다운로드 할 수 있습니다. 이를 통하여 보다 효율적으로 제품 디버깅이 가능합니다.
