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[리드샤인] AC 서보드라이버 EL6 new 기능

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작성자 (주)모터114 댓글 0건 조회 5,563회 작성일 24-03-29 17:23

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Leadshine의 신제품 AC 서보 드라이버 EL6 제품에 대하여 소개하겠습니다. 


EL6의 가장 특징적인 기능은 Black Box 기능입니다.


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Black Box 기능이란?

드라이버에서 발생하는 모든 알람에 대하여 알람이 발생하였을 때 알람에 대한 데이터를 분석할 수 있는 기능입니다.

블랙박스 기능은 리드샤인의 GUI프로그램인 Motion Studio를 통해서만 사용 가능합니다.


리드샤인의 블랙박스 기능은 에러가 발생하는 전 후로 설정된 상태 혹은 데이터를 캡쳐하여 사용자에게 알리기 위함입니다.


기본적으로 블랙박스 기능은 비활성화 되어 있으며 설정에 따라 알람 데이터를 덮어 씌우기 여부 및

블랙박스 작동 타이밍을 설정할 수 있습니다.


1. Triger mode(작동 모드 설정)

블랙 박스의 작동 모드에는 

Trigger upon error, Trigger upon specific error, Trigger upon conditions 3가지가 있습니다.

Trigger upon errer : 모든 알람 발생 시 블랙박스 기능 작동

Trigger upon specific error : 설정한 특정 알람 발생 시 블랙박스 기능 작동

Trigger upon conditions : 지정한 드라이버 상태창에 관련한 알람 발생에 대하여 블랙박스 기능 작동

2. Data overlay mode(데이터 덮어씌우기 모드)

블랙박스의 Data overlay mode에는

No overlay, Automatic overlay, Overlay on servo enabled 4가지가 있습니다.

0: No overlay - 오버레이하지 않음, 최초에 발생한 알람만 블랙박스에 저장

1: Automatic overlay - 자동으로 오버레이, 알람 발생마다 블랙박스에 데이터 덮어 씌움

2: Overlay on power-on - 전원 인가 후 블랙박스 데이터 덮어 씌움, 드라이버 전원 및 부팅이 완료된 이후부터

블랙박스 오버레이

3: Overlay on servo enabled - 모터 Servo on 후 블랙박스 데이터 덮어 씌움, 모터 Servo on 이후부터

블랙박스 오버레이

3. Data Analysis(분석 기능)

채널마다 position, velocity, current, Voltage등에 대한 값을 설정할 수 있으며

설정시 해당 값에 대한 그래프를 통해 분석 가능합니다.

4. Black Box와 Alarm History 차이점

Alarm History : 알람 발생 시 당시 상태를 저장하며 알람추가 발생 시 발생한 알람을 전부 남겨 놓지만

어떠한 문제로 알람이 발생하였는지 파악하기 어려움

Black Box : 블랙박스 기능이 활성화된 시점부터 알람이 발생한 시점까지의 기록이 남아있어 문제에 대하여

속도 전류 등 상세 값을 파악할 수 있고 이를 통해 알람 발생 원인을 파악하는데 용이

5. 타사 블랙박스 기능 비교

1) 블랙박스 활성화시 리드샤인은 기능을 ENA하는 것으로 상시 활성화가 가능하나

타사 제품의 경우 상시 활성화가 안됨

2) 오실로스코프 인터페이스에서 확인 가능한 상태값의 경우 리드샤인 제품은 6개의 상태 값 확인이 가능하지만

타사 제품의 경우 4개의 상태 값 확인 가능



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