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모터 컨트롤러 추천

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작성자 모세현 댓글 0건 조회 213회 작성일 20-09-03 16:41

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저희 알지티는 로봇을 개발 & 제작하는 업체입니다,

저희가 가지고 있는 모터에 맞는 모터컨트롤러를 추천 받고자 합니다.

아래와 같은 스펙을 가지고 있으며, 모터 모델명은 "HJST004G-E" 입니다.
엔코더 제어가 가능하면 엔코더 값을 피드백 받을 수 있는 제어기를 찾고 있습니다.

sh_mo@rgt.kr로 답변주시면 감사하겠습니다.

개발 기한이 빠듯하여 빠른 답변 주시면 감사하겠습니다.

1. Rated Conditions

(1) Voltage:DC 24V/36V

(2) Current: 9A

(3) Direction of rotation:Clockwise when seeing from the output

cable (cable output from right shaft)

(4)Power: Max 200W

(5)Max torque: 18.52N.m

(6)Efficiency: ≥85%

(7)Gear ratio : 1: 4.33

(8)Encoder: 1024ppr incremental encoder

(9)Pole: 10 pair pole



3、Electrical characteristics(After turning on the power in the

initial stage and starting the DC brushless hub motor)

(1)Rotate Speed: 220±5%

(2)No-load current: ≤0.8A

(3)No-load speed: 310±5%

(4)Waterproof grade: IP54

( 5 ) Insulation resistance: DC 500V 20M Ω 30s spindles and

aluminum shells do not penetrate

(6)Insulation grade: E

(7)Motor hall: SF41/ choosable

(8)No-load noise: 55db

(9)Brake Type: EBS

(10) Solid rubber tire: diameter 113mm with tire

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